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エリア別お仕事情報

東海

名古屋
お仕事 No. mrngt0533　掲載日：2025/12/09

派遣海中ドローンの制御設計・プログラミング等／土日祝休み／三菱電機系列／愛知県名古屋中区

  • 土日休み
  • 残業20時間未満
  • 服装自由
  • 駅から徒歩5分以内
  • 社員食堂あり
  • オフィスが禁煙
  • 20代活躍中
  • 30代活躍中
  • プログラム関連
  • 経験必須
  • 勤務地／最寄駅愛知県名古屋市中区錦２丁目（I-Forest名古屋伏見ビル）　／　地下鉄 桜通線・鶴舞線「丸の内駅」 徒歩約2分 、地下鉄 東山線・鶴舞線「伏見駅」 徒歩約4分※丸の内駅からは3番出口が便利です。
  • 給与時給4500円　※月収例：81万0000円（月20日稼働、残業20h/月の場合）＋交通費支給

伏見通り沿いにある
三菱電機のグループ会社で
モデル＆シュミレーションを活用した
システムエンジニアリングと
ソフトウェア開発のお仕事です

****************************
◆大手企業でスキルを磨く！伸ばす！

深海探査などの
国家プロジェクトで
スキルを活かして活躍できるお仕事です。

MATLAB/Simulinkuを用いた
力学系プラントモデルの構築経験がある方！

MISRA
ISO 26262
AUTOSAR C++14
IEC 61508
などのソフトウェア設計標準規格に
基づいたソフトウェア開発の経験がある方！

その技術で宇宙世紀を切り開きましょう。

派遣先は
社会インフラ事業、
モビリティ事業、
電子システム事業、
FA・ファシリティ事業、
ITシステム事業
に関わるシステム・ソフトウェアや
周辺機器等の研究開発、設計、製造、
販売及び各種サービスを担う
三菱電機グループの企業です。

◆職場環境について

わからないことは
その都度確認ができる環境です！
20代～50代の幅広い
年代の方が活躍しています。

髪型・髪色もＴＰＯに合わせて
節度があればＯＫです！

制服貸与
個人ロッカーありです。

お弁当持参OK!
冷蔵庫使用OK!
電子レンジ使用OK！
設備も充実しています。

各線地下鉄・丸の内駅、伏見駅から徒歩5分以内！
通勤至便な好立地です

◆福利厚生について
雇用保険
労災保険
厚生年金
健康保険
スタートから即日加入です。

健康保険は三菱健保に
加入頂きますので、
一般的な健保より
割安でお得です。

保養所の利用、
各種割引制度（書籍10％off等）、
スポーツジムの特別社員価格・・・・・
福利厚生はかなり充実しています。
◆Uターン、Ｉターン歓迎！
勤務地固定で異動無しです

名古屋に戻りたい、
名古屋で働きたいといった方にお勧めです。

転居費用等については、
相談させていただきます。

　
【選考の流れ】
応募
→
登録面談
→
職場見学
→
就業決定　
　
登録面談でお話を聞かせてください。
夜間登録やリモート面談も随時行っております。 　
就業中の方もまずはお気軽にご連絡ください。

※お電話でのお問合せの際
「お仕事ナンバーmrngt0533」
とお伝え頂くとスムーズにご案内可能です。

登録面談は
カジュアル面談で
実施しています。

応募いただいた
仕事の内容以外にも
派遣の働き方、
応募者のキャリアデザイン
などしっかりヒアリングさせていただき、
お仕事探し自体の不安を
和らげるような機会にしていきます。

WEB応募TEL応募
仕事内容

三菱電機のソフトウェアメーカーにて
モデル＆シュミレーションを活用した
海中ドローンの開発業務です

◆モデリング
　モデルベース設計（Model-Based Design）：
　Simulink/Simscapeを用いて機能ブロックを作成、
　推力・姿勢制御・ナビゲーションの挙動を仮想環境で設計。
　水中ダイナミクスのモデリング：
　水の抵抗、浮力、推力、安定性を考慮した
　動力学モデル（質量・慣性、流体力、剛体運動）をSimscape/Simulinkで表現。

◆制御設計とアルゴリズム開発
　姿勢制御・姿勢安定化：PID/LQR/モデル予測制御(MPC)などを用いた姿勢制御系の設計。
　自律航行・ミッション計画：経路追従、障害物回避、ドリフト補正、タスクスケジューリング。
　センサ融合：IMU、深度センサ、DVL（測位）、
　水中カメラからの視覚情報のカルマンフィルター等による位置・速度推定。
　推進系制御：スラスタの個別モジュール化、推力マッピング、電力管理と熱設計を模擬。

◆シミュレーションと検証ワークフロー
　MIL/SIL/HILの準備：モデル内の検証、
　ソフトウェアのコード生成、実機ハードウェアを使った検証（HIL）。
　水中環境の再現：深海圧力、ノイズ、流れ場、顕著な水理現象を考慮したシミュレーションデータの作成。
　安全性検証：緊急浮上、ロストセーフティ、衛星通信/無線のフェイルセーフ性評価。

[ここがPOINT]￣￣
・嬉しい土日祝休み
・ブランクOK
・ヒゲOK
・髪色自由
応募資格・条件 【必須スキル】 開発環境 MATLAB（マトラボ） Simulink（シミュリンク） を用いた力学系プラントモデルの構築経験。MISRA等のソフトウェア設計標準規格にう基づくソフトウェア開発経験（FY27以降）
勤務日／休日 月～金　/　土日祝休み　GW　夏季休暇　年末年始　年間休日数125日以上
勤務時間 8：30～17：00（昼休45分 実働7時間45分）　※残業は10-20時間程度です
期　間 長期
入社日 ※開始日は相談可能です
コメント

<メルコヒューマンポート株式会社の強み>
①丁寧なフォロー体制
地域に密着したアットホームな会社ですので、きめ細やかで、丁寧なフォローを心がけています。

②直雇用のチャンス
紹介予定派遣のお仕事や人材紹介も行っておりますので、大手優良企業で直接雇用されるチャンスです。

③スキルアップができる
三菱電機グループの一員として安心して働いていただくことができますので、スキルアップしていただける環境が整っています。

④キャリアアップができる
派遣先は三菱電機グループをはじめとした大手優良企業がメインです。
大手優良企業での就業経験はあなたのキャリアアップにつながります。
その他にもスポーツクラブの割引や資格スクールの優待なども
ご用意しておりますので、ご相談くださいませ!
※規定あり

メルコヒューマンポート株式会社は三菱電機グループの派遣会社です。
信頼ある三菱電機グループ企業として、派遣先の中からベストマッチする会社を提案します。
あなたの希望する職場がきっと有ります！大手企業でスキルを磨き、力を発揮して下さい。
三菱電機グループで働くことはきっとあなたのキャリアになります！
担当支店・連絡受付 052-565-8113
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